“冰立方”真的是一个大冰块吗?负责设计、组装、控制“冰立方”的团队,来自北京航天发射技术研究所的全资公司长征天民,该公司舞台业务部总经理高军说,“冰立方”并非一块冰,而是一套最新研发的舞台装备,云集了多项高科技,内部由钢结构拼接成立方体的形状,表面再覆盖上led屏,用来展示各种炫酷的特效,观众看上去,宛如一个大冰块。
“冰立方”为什么重达400吨?高军说,“冰立方”身形很大,长22米,宽7米,几乎是两节火车车厢并排停放的大小,这样一个庞然大物,需要在预定时间内,分秒不差地从舞台平面缓缓升高10米,稳稳停住的同时,误差还必须控制在正负1毫米以内,“内部的机械结构足够复杂,配重块也很多,才能让它不论是上升还是下降,运行都很稳定。”
“冰立方”项目的具体负责人是长征天民公司总工申纪刚,他带领团队借鉴火箭发射架的设计理念,自主研发出了全新的电机驱动系统——在“冰立方”底部,布置了16套由链条、钢丝绳、导轨组成的机械结构,就像16名“大力士”,相互配合着把“冰立方”稳稳地从舞台平面托起。
16名“大力士”之间的相互配合,协同发力,考验的则是“冰立方”团队的软件研发能力。在开幕式舞台下方,是上千个监测“冰立方”运行的传感器,可以实时分析出受力情况,让“大力士”都听从一个大脑指挥,确保上升过程中稳定发力,到达指定位置时也能乖乖停住。
在“冰立方”正式进入鸟巢组装之前,项目团队还在实验室内做了一套等比例缩小的样机,“没日没夜地试验、调试,确保万无一失。”申纪刚说,团队成员们对“冰立方”执行的是军工验收标准,光是一个控制开关的旋钮,就要接受40多项标准严苛的测试。